Objectifs de recherche

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3Dprinting.png SPIRITS est innovant dans le contexte médical : la radiologie interventionnelle et plus globalement la chirurgie guidée par l'image sont des champs médicaux innovants, en fort développement, avec des opportunités de développement de nouveaux acteurs industriels.

L'innovation dans SPIRITS vient également des solutions développées, basées sur la recherche appliquée conduite par les partenaires :

  • Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler.
  • Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non fluidique.
  • Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs.
  • Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique.