Ziel & Ansatz

Ziel des Projekts

Das Ziel des Projekts ist, durch die Entwicklung und Integration robotischer Assistenzsysteme, eine hybride bildgestützte Chirurgie zu ermöglichen. Beispielszenario soll die interventionelle Radiologie mit ihren perkutanen Verfahren sein. Diese Verfahren haben sich bei der frühen Diagnose und Behandlung verschiedenster Krebserkrankungen bewährt. Diese Tumorablation ist vor allem bei Lungen-, Leber und Nieren-Krebs möglich, welche 22% der Krebsneuerkrankungen pro Jahr und einen sehr relevanten Markt von 8 Milliarden Euro darstellen. Mehrere robotische Assistenzsysteme wurden bisher auf den Markt gebracht, ihre klinische Anwendung bleibt jedoch begrenzt durch:

• beschränkte Kompatibilität mit nur einer Bildgebungsmodalität, während mehrere Modalitäten zur Verfügung stehen und verwendet werden.
• unzureichenden Fähigkeiten bei der Nadelmanipulation: Ferngesteuerte Insertion ist fast nicht vorhanden, auch wenn dadurch die Sicherheit vor Röntgenstrahlen erhöht würde. Die Genauigkeit der Nadelpositionierung ist schlecht und eine Kompensation der Nadelverformung im Gewebe nicht möglich.
• fehlende Kraftrückmeldung bei der Manipulation, während haptische Informationen mit visuellem Feedback von entscheidender Bedeutung sind.

Ansatz

Die vier spezifischen Ziele des Projekts abgeleitet aus diesen Beobachtungen:

• Schaffung eines robotischen Assistenzsystems, kompatibel zu mehreren Bildgebungsmodalitäten
• Entwicklung eines intelligenten Nadelmanipulators
• Ermöglichung einer Fernmanipulation mit effizientem haptischen Feedback
• der Nachweis des Mehrwerts des Systems und Sicherstellung des Technologietransfers