Contexte médical

La Chirurgie guidée par l'image est aujourd'hui au début d'une nouvelle ère avec la convergence de la chirurgie et de la radiologie interventionnelle. De nouvelles techniques de chirurgie minimalement invasives hybrides sont développées pour une meilleure prise en charge du patient, une amélioration de sa qualité de vie et de l'efficacité des soins. Les nouvelles techniques de chirurgie et thérapie interventionnelles peuvent bénéficier de plus du développement rapide des techniques d'imagerie médicale telles que scanners CT, IRM et PET. Si un système robotique comme le DaVinci devient maintenant un standard pour l'assistance aux chirurgiens, il n'existe pas de système équivalent pour la chirurgie et la thérapie interventionnelles. Un nombre limité de dispositifs existe, et ces derniers manquent de polyvalence face aux modalités d'imagerie multiples, sont peu intuitifs et faciles à exploiter par les praticiens en salle d'opération Ce problème majeur est au centre du projet SPIRITS.