Technologies clés

Plusieurs technologies clés seront développées grâce au projet SPIRITS pour la radiologie interventionnelle et plus généralement pour la chirurgie guidée par l'image :

L'impression 3D de structures polymères multimatériaux pour la conception de structures robotiques à haut niveau d'intégration. La figure de gauche représente une preuve de concept développée par INSA Strasbourg - ICube (©ICUBE).

La conception de transducteurs tactiles et leur production en exploitant des technologies MEMS , avec l'emploi de solutions hydrostatiques pour un retour efficace. La figure de gauche décrit une conception multi-échelle de transducteur tactile comme développée par HFU (©HFU).

L'actionnement hydraulique pour construire des outils compacts et efficaces en environnement médical. La figure de gauche représente des vues CAO d'outils chirurgicaux à actionnement hydraulique introduits par UMM, compatible avec le contexte chirurgical en terme de taille et efforts générables (©UMM).

L'impression 3D de Ti et NiTi. Des alliages métalliques complexes peuvent être produits par FHNW avec le contrôle de la microstructure et des propriétés des matériaux. La figure de gauche représente des échantillons de pièces produites en utilisant les équipements disponibles à FHNW. (©FHNW).

Des outils chirurgicaux instrumentés. L'intégration de technologies optiques dans les outils chirurgicaux ouvre la voie à l'amélioration de la précision dans les tâches robotiques pour le contexte médical. La figure de gauche représente des outils de micro-chirurgie avec intégration de capteurs d'effort pour améliorer les capacités de manipulation des tissus (©EPFL).