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* Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler. | * Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler. | ||
− | * Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non | + | * Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non fluidique. |
* Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs. | * Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs. | ||
* Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique. | * Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique. | ||
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