Objectifs et approche

Objectifs du project

L'objectif global du projet est de développer la chirurgie hybride guidée par l'image par le développement de systèmes robotiques. La radiologie interventionnelle avec les procédures percutanées est à la fois un contexte représentatif et un marché significatif. Les procédures percutanées ont un intérêt démontré sur le plan médical pour le diagnostic précoce et le traitement de différents types de cancers. L'ablation de tumeurs est notamment possible pour les cancers du poumon, du rein, du foie qui représentent 22% du nombre total de nouveaux cas annuels à l'heure actuelle. Introduire des solutions robotiques pour les procédures percutanées en radiologie interventionnelle est donc d'intérêt. Plusieurs dispositifs sont, ou ont été, commercialisés, dont l'usage clinique reste limité par :

• la compatibilité avec une modalité d'imagerie unique : coût et temps d'apprentissage sont augmentés.
• les faibles capacités de manipulation d'aiguille : la manipulation déportée est quasi-absente, bien qu'elle augmente la sécurité quand les rayons X sont employés. La précision d'insertion d'aiguille est aussi affectée par la simplicité des systèmes de guidage, sans compensation des déflections d'aiguille pouvant se produire dans les tissus.
• l'absence de manipulation interactive avec indication d'effort, alors que le retour baltique est essentiel pour les radiologues dans les gestes réalisés manuellement.

Approche

Four specific objectives of the project are built from these observations, which constitue the backbone of the SPIRITS project:

• To create a versatile robotic device with multimodality compatibility
• To create an intelligent remote manipulation device
• To allow interactive manipulation with simple and efficient haptic feedback
• And to demonstrate the added value of the device and ensure its transfer, given the global aim of the project