SPIRITS

Différences entre les versions de « Objectifs et approche »

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<big> '''Objectifs du project''' </big>
 
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The global aim of the project is to develop hybrid image-guided surgery by the development of robotic devices. Interventional radiology with percutaneous procedures is at the same time a representative context and a significant market. Percutaneous procedures have been proven of interest from a medical point of view for early diagnostic and treatment of different type of cancers. Tumor ablation is notably possible for lung, liver, kidney cancers that represent 22% of the total number of new cases per year. Introducing robotic solutions first for percutaneous procedures in interventional radiology is of interest.
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L'objectif global du projet est de développer la chirurgie hybride guidée par l'image par le développement de systèmes robotiques. La radiologie interventionnelle avec les procédures percutanées est à la fois un contexte représentatif et un marché significatif. Les procédures percutanées ont un intérêt démontré sur le plan médical pour le diagnostic précoce et le traitement de différents types de cancers. L'ablation de tumeurs est notamment possible pour les cancers du poumon, du rein, du foie qui représentent 22% du nombre total de nouveaux cas annuels à l'heure actuelle. Introduire des solutions robotiques pour les procédures percutanées en radiologie interventionnelle est donc d'intérêt.
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Several devices are or have been commercialized, which clinical use remains however limited by
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Plusieurs dispositifs sont, ou ont été, commercialisés, dont l'usage clinique reste limité par
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* the compatibility with a single image modality: cost and learning curves are increased.  
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* la compatibilité avec une modalité d'imagerie unique : coût et temps d'apprentissage sont augmentés.  
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* the poor needle manipulation capabilities: remote manipulation is almost absent, even though it increases safety when X-rays are being used. Needle insertion accuracy is also affected by the simplicity of guidance systems, with no compensation of needle deflections occurring in the tissues
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* les faibles capacités de manipulation d'aiguille : la manipulation déportée est quasi-absente, bien qu'elle augmente la sécurité quand les rayons X sont employés. La précision d'insertion d'aiguille est aussi affectée par la simplicité des systèmes de guidage, sans compensation des déflections d'aiguille pouvant se produire dans les tissus.
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* the absence of interactive manipulation with force indication, whereas haptic information is crucial for radiologists.  
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* l'absence de manipulation interactive avec indication d'effort, alors que le retour baltique est essentiel pour les radiologues dans les gestes réalisés manuellement.  
  
 
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Version du 11 octobre 2017 à 21:21

Objectifs du project

L'objectif global du projet est de développer la chirurgie hybride guidée par l'image par le développement de systèmes robotiques. La radiologie interventionnelle avec les procédures percutanées est à la fois un contexte représentatif et un marché significatif. Les procédures percutanées ont un intérêt démontré sur le plan médical pour le diagnostic précoce et le traitement de différents types de cancers. L'ablation de tumeurs est notamment possible pour les cancers du poumon, du rein, du foie qui représentent 22% du nombre total de nouveaux cas annuels à l'heure actuelle. Introduire des solutions robotiques pour les procédures percutanées en radiologie interventionnelle est donc d'intérêt. Plusieurs dispositifs sont, ou ont été, commercialisés, dont l'usage clinique reste limité par

  • la compatibilité avec une modalité d'imagerie unique : coût et temps d'apprentissage sont augmentés.
  • les faibles capacités de manipulation d'aiguille : la manipulation déportée est quasi-absente, bien qu'elle augmente la sécurité quand les rayons X sont employés. La précision d'insertion d'aiguille est aussi affectée par la simplicité des systèmes de guidage, sans compensation des déflections d'aiguille pouvant se produire dans les tissus.
  • l'absence de manipulation interactive avec indication d'effort, alors que le retour baltique est essentiel pour les radiologues dans les gestes réalisés manuellement.

Approche

Four specific objectives of the project are built from these observations, which constitue the backbone of the SPIRITS project:

  • To create a versatile robotic device with multimodality compatibility
  • To create an intelligent remote manipulation device
  • To allow interactive manipulation with simple and efficient haptic feedback
  • And to demonstrate the added value of the device and ensure its transfer, given the global aim of the project
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