Technologies clés

Plusieurs technologies clés seront développées grâce au projet SPIRITS pour la radiologie interventionnelle et plus généralement pour la chirurgie guidée par l'image :

L'impression 3D de structures polymères multimatériaux pour la conception de structures robotiques à haut niveau d'intégration. La figure de gauche représente une preuve de concept développée par INSA Strasbourg - ICube (©ICUBE).

La conception de transducteurs tactiles et leur production en exploitant des technologies MEMS , avec l'emploi de solutions hydrostatiques pour un retour efficace. La figure de gauche décrit une conception multi-échelle de transducteur tactile comme développée par HFU (©HFU).

L'actionnement hydraulique pour construire des outils compacts et efficaces en environnement médical. La figure de gauche représente des vues CAO d'outils chirurgicaux à actionnent hydrauliques introduits par UMM, compatible avec le contexte chirurgical en terme de taille et efforts générables (©UMM).

3D printing of Ti and NiTi. Complex metal alloys can be produced by FHNW with control of microstructure and material properties. Picture on the left represent sample parts obtained using in-house equipments of FHNW (©FHNW).

Instrumented surgical tools. Integration of optical technologies in surgical tools opens the way to precision increase in robotised tasks for medical application. Picture on the left represents micro-surgery tool with embedded force sensor to improve tissue manipulation (©EPFL).