SPIRITS

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| [[File:3Dprinting.png|250px|sans_cadre|]] ||  ||  ||'''SPIRITS est innovant''' dans le contexte médical : la radiologie interventionnelle et plus globalement la chirurgie guidée par l'image sont des champs médicaux innovants, en fort développement, avec des opportunités de développement de nouveaux acteurs industriels.
  
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'''SPIRITS innovation also comes from''' the developed solutions, based on the '''applied research conducted by the partners''':  
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'''L'innovation dans SPIRITS vient également '''des solutions développées, basées sur la '''recherche appliquée conduite par les partenaires''' :  
  
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* 3D printing with the development of metallic printed parts, combined with existing multimaterial polymer printed elements. Lightweight devices can be foreseen for robots installed on a patient and easy to manipulate.  
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* Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler.  
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* Hydraulic actuation for ensuring small size mechatronic solutions, with easy control with respect to other non-fluidic actuation.  
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* Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non fluidique.
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* Sensory substitution or augmentation with tactile feedback, by developing a tactile transducer based on dieleectric electroactive polymers (DEAP).  
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* Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs.  
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* Smart needle design and fabrication using in particular optical sensing technologies.
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* Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique.
 
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Version actuelle datée du 7 décembre 2017 à 17:50

3Dprinting.png SPIRITS est innovant dans le contexte médical : la radiologie interventionnelle et plus globalement la chirurgie guidée par l'image sont des champs médicaux innovants, en fort développement, avec des opportunités de développement de nouveaux acteurs industriels.

L'innovation dans SPIRITS vient également des solutions développées, basées sur la recherche appliquée conduite par les partenaires :

  • Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler.
  • Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non fluidique.
  • Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs.
  • Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique.
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