Différences entre les versions de « Objectifs de recherche »
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+ | | [[File:3Dprinting.png|250px|sans_cadre|]] || || ||'''SPIRITS est innovant''' dans le contexte médical : la radiologie interventionnelle et plus globalement la chirurgie guidée par l'image sont des champs médicaux innovants, en fort développement, avec des opportunités de développement de nouveaux acteurs industriels. | ||
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+ | '''L'innovation dans SPIRITS vient également '''des solutions développées, basées sur la '''recherche appliquée conduite par les partenaires''' : | ||
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+ | * Fabrication additive avec le développement de pièces métalliques, en combinaison avec l'impression de composants polymères multimatériaux. Ceci permet d'envisager des dispositifs légers pour des robots installés sur patient et faciles à manipuler. | ||
+ | * Actionnement hydraulique pour rendre possible des solutions mécatroniques de petite taille, avec une commande aisée en comparaison avec d'autres technologies d'actionnement non fluidique. | ||
+ | * Retour tactile pour une perception augmentée, en développant un traducteur basé sur les polymères électroactifs. | ||
+ | * Aiguilles intelligentes et leur production, en particulier en s'appuyant sur des technologies de mesure optique. | ||
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